Лейтенант Лазарев, несмотря на молодость, приобрел опыт кругосветного плавания, командуя "Суворовым". Начальный этап экспедиции проходил как обычно: Копенгаген" - Портсмут - Санта-Крус на острове Тенерифе. Когда подходили к Риоде-Жанейро, первыми, кого увидели на рейде, были русские шлюпы "Открытие" и "Благонамеренный", прибывшие на сутки раньше.

Декабрь для южных широт - это начало лета с пасмурной погодой, с дождем и снегом. Моряки с нетерпением ждали встречи с островом Южная Георгия, открытым Куком в 1775 году. Известный английский мореплаватель, заканчивая второе кругосветное плавание, писал: "Риск, связанный с плаванием в этих необследованных и покрытых льдом морях в поисках южного материка, настолько велик, что я смело могу сказать, что ни один человек никогда не решится проникнуть на юг дальше, чем это удалось мне. Земли, что могут находиться на юге, никогда не будут исследованы". Авторитет Кука был настолько велик, что действительно почти полвека ни один корабль не заходил южнее, чем это удалось английским морякам на "Резолюшн".

В середине декабря "Восток" и "Мирный" приблизились к мрачным скалам Южной Георгии, Русские моряки произвели морскую опись южного берега, назвав именами участников экспедиции приметные мысы и заливы острова. Корабли держали курс на юго-восток среди" льдов и айсбергов. Риск был огромен. В условиях плохой видимости и шквалов в любую минуту могло произойти роковое столкновение. Недаром Лазарев писал: "Кук задал нам такую задачу, что мы принуждены были подвергаться величайшим опасностям, чтобы, как говорится, не ударить лицом в грязь". Вскоре открыли группу вулканических островов, присвоив им имя морского министра Траверсе.