Работая из-под палки и не получая ничего за свой труд рабы не были заинтересованы в совершенствовании производства, в том, чтобы производить больше продукции. Свои доходы рабовладельцы могли увеличивать только главным образом за счет усиления эксплуатации рабов.

Все это привело к обострению классовой борьбы, все чаще и чаще вспыхивали восстания. К тому же появилось много открытий позволявших увеличить производительность труда и доходность производства, но для этого требовалась смена производственных, а значит и общественных отношений. Постепенно стали появляться зачатки феодальных отношений и зародыши класса феодалов.

Исчерпавший свой ресурс развития и постепенно вступивший в полосу кризиса рабовладельческий строй, сотрясаемый восстаниями рабов и бедноты, вторжениями варварских племен пал. На смену ему пришел более прогрессивный строй - феодальный.

Основу производственных отношений при феодализме составляет собственность помещика (феодала) на землю и неполная собственность на работника крестьянина. Последний имел домашнее хозяйство, простейшие орудия и скот. Это создавало некоторую заинтересованность его в труде. Но у крестьянина не было основного средства производства феодализма земли, она принадлежала феодалу. За пользование землей крестьяне несли повинности. Часть земли крестьяне обрабатывали самостоятельно, отдавая часть результатов своего труда феодалу (оброк). Ту часть земель, что оставил за собой феодал (как правило, лучшую), тоже обрабатывали зависимые крестьяне, они так же работали в других областях хозяйства господина. Все работы крестьян в хозяйстве феодала назывались барщиной. Постепенно по мере развития орудий труда, роста городов и распространения товарно-денежных отношений доля оброка возрастала, а доля барщины сокращалась, пока последняя не исчезла совсем, а первая не была заменена денежным оброком взамен натурального.

Основные классы этого общества - крестьяне и феодалы. Зависимые крестьяне - подневольные работники не были заинтересованы в труде на помещика, они нередко восставали и вели настоящие войны против феодалов и их государства. Но эти выступления всегда жестоко подавлялись.