Первым военным мыслителем, увидевшим огромные возможности целенаправленной вооружённой борьбы в тылу противника, в отечественной, европейской и мировой истории, стал русский генерал, известный командир первого армейского партизанского отряда Денис Васильевич Давыдов. В изданной в 1822-м году книге «Опыт теории партизанского действия» Денис Васильевич изложил цели и задачи партизанской войны, основы стратегии и тактики действий партизанских отрядов регулярной русской армии в тылу противника, обосновал необходимость заблаговременной подготовки и планирования партизанских действий ещё в мирное время на государственном уровне, а также создания специальных войск для применения в тылу противника, основу которых должны составлять казачьи части. Именно Д.В. Давыдов первым указал на необходимость введения партизанской войны в национальную военную доктрину и в русское военное искусство.
В течении XIX века русская военная мысль в лице генералов Н.С. Голицына, Ф.К. Гершельмана, В.Н. Клембовского, Н.Н. Сухотина и других последовательно развивала теорию подготовки и ведения партизанских действий. К сожалению, верхушка Императорской Армии к началу Первой мировой войны так и не смогла оценить и реализовать эти идеи в практике военного искусства и строительства Русской армии. Аналогичную ошибку совершило и советское военно-политическое руководство, как в предвоенные годы, так и в ходе Второй мировой войны. Неоднократные предложения полковника Ильи Григорьевича Старинова, этого величайшего диверсанта XX века, сформировать диверсионные соединения и части специального назначения в составе РККА так и не были реализованы.