Корни пранаямы базируются на учении йоги. Поэтому сначала мы предпримем несколько вводных шагов в учении и философии йоги, для того, чтобы войти в ее основы. За несколько веков до Христа великий индийский мудрец и философ Патанджали впервые обнародовал учение йоги. В своей йога-сутре он обучал методам, с помощью которых йог может достичь состояния абсолютного сознания, чтобы стать единым с Божественной Сущностью посредством устранения своего собственного эгоистического «Я».

Философия йоги впервые стала известна западному миру, когда Свами Вивекананда выступил с речью в Религиозном парламенте в Чикаго 11 сентября 1893 года. Позже, в 1920 году, Парамаханса Йогананда обратился к Международному религиозному конгрессу в Бостоне. В том же году он распространил это мировое учение древней науки йоговской философии из Индии, крийя-йогу. Это было началом широкого распространения культуры йога на западе.

Сейчас, когда мы говорим о йоге на Западе, главным образом мы имеем в виду йоговские асаны, несколько сидячих и стоячих позиций, практикуемых в Хатха-йоге. Но йоговские асаны – это лишь часть дисциплины в обширном учении йоги, на санскрите называемом йога-шастра. Основной целью йога-шастра является последовательное освещение нашего сознания как естественного источника восприятия (разум, высший интеллект и реальное «Я»), направленного к божественному осознанию духовного пути, вне каких-либо ограничений наподобие расы и касты.