Санскритское слово «йога» буквально означает соединение или сложение, но действительное его значение лежит на более высоком уровне. Это духовный союз, трансформация свернутого «Я» в развернутое с целью объединения нашего высшего «Я» с Божественной Сущностью. Слово «Я» имеет двойное значение. Одно – эгоистическое, а другое -духовное, что впечатляюще выражено в санскритской поэме из Брихадараньяка Упанишады «Ахам Сатьям», что означает «Я есмь истина», здесь «Я» означает высший уровень сознания, называемый атман. Следовательно, свертывание «Я» – это постоянный психический и физический процесс в йоговской культуре, направленный на самоосвобождение от духовного рабства, порожденного невежеством. Этот процесс подобен снятию шелухи с лука, до тех пор пока не остается ничего, кроме абсолютного знания истины. Затем индивидуальная сущность сможет объединиться с высшей сущностью, и это и есть йога, раскрытие абсолютной истины «Я есмь». Для того чтобы осознать, что наше индивидуальное сознание является лишь частью вечного сознания, нам следует отрешиться от наших эгоистических побуждений. Йога приводит земное сознание к единству с Божественным Сознанием. Йога означает также упряжку (отсюда немецкое Joch и английское yoke – ярмо. -Прим. перев.). Согласно Махатме Ганди, йога – ярмо для всех наших эгоистических чувств, которые могут быть преодолены посредством йоговской тренировки. Йога в целом является сочетанием физиологических, психологических и духовных аспектов человека.

Метод йоги – это освобождение души через совершенство, говорит Свами Вивекананда. Совершенство достигается с помощью контроля над суетным разумом, замутненным и несовершенным. Контроль над разумом всегда оказывает положительное воздействие, тогда как неуправляемый разум способен отравлять нашу жизнь. В человеческом существе мощь разума, возможности Высшего Сознания скрыты и ждут, чтобы мы сами их раскрыли и проявили в жизни. Через осознанный путь дыхательной практики пранаямы, существенной части йоговского учения, согласно Патанджали, мы учимся управлять своими внутренними возможностями для того, чтобы открыть в себе источник божественного света. Таким образом, мы осознаем свою истинную сущность, достигая гармоничного состояния в трех главных аспектах нашей жизни: телесном, разумном и духовном. Гармоничная связь тела, разума и духа создает покой и удовлетворение.