По инициативе лейтенанта С.О. Макарова (1848-1904) пароход активной обороны «Великий князь Константин» в дополнение к артиллерийскому вооружению оснастили устройством для спуска и подъема четырех минных катеров. В декабре 1876 года на «Константин» прибыли катера «Синоп» (бывший гидрографический катер), «Чесма» (с медным корпусом, постройки завода Берда), «Наварил» (катер с яхты «Держава») и «Минер» (со шхуны «Полярная Звезда»).

Транспорт минных катеров «Великий князь Константин», 1877 г. Водоизмещение 2500 тонн, длина 73 м, ширина 8,5 м, скорость 12,7 узлов, вооружение: 1 мортира калибра 152 мм, 4 девятифунтовые нарезные пушки, 4 большие шестовые мины, 4 минных катера

Все эти катера могли нести шестовые мины трех типов: с зарядами весом 8 фунтов (3,6 кг), 15 фунтов (6,8 кг), 60 фунтов (27,2 кг). Мины снаряжались пироксилином или черным порохом. Подрыв мины производился «автоматически» с помощью ударного взрывателя, либо дистанционно при замыкании цепи электрической батареи на катере.

11 марта 1876 года Морское ведомство подписало контракт с австрийской фирмой Роберта Уайтхеда на изготовление 100 торпед [В договоре и русской документации до 1917 г. торпеды назывались минами, или самодвижущимися минами. Для удобства читателей мы даем современное название.] его конструкции к 1 января 1878 года и передачу России технической документации на их изготовление. Кстати, Уайтхед предлагал морскому ведомству продать торпеды еще в 1873 году, но Морское ведомство тянуло время, надеясь на работы русского изобретателя-самоучки И.Ф. Александровского, конструировавшего собственную торпеду, а еще больше - на русский «авось». Из 100 заказанных торпед Уайтхед обещал к 1 января 1877 года поставить 50. Первые две торпеды он передал русским представителям в Фиуме в конце марта 1876 года. Эти торпеды имели калибр 356 мм, длину 510 см, вес 350 кг. Боевая часть содержала 36 кг влажного пироксилина. Дальность хода торпеды составляла 2 кабельтова (370 метров) на 20 узлах.