
То же самое слово употребляется для обозначения умственной тренировки, необходимой для достижения полного контроля над мыслями и чувствами, духовного совершенства и единения индивидуальной души с Божеством. Бесчисленное количество книг было написано в Индии относительно разных методов и способов этой прикладной науки "Йоги" и относительно различных идеалов, которых можно достигнуть путем практики "Йоги". В этих книгах подробно говорится о требованиях, которым должен удовлетворять начинающий упражняться по каждому из этих методов; о тех стадиях развития, которые он должен пройти, стремясь к своей цели; о препятствиях, которые будут стоять на его пути, и которые он должен преодолеть.
Терпение и настойчивость абсолютно необходимы для человека, который желает вступить на путь йоги: люди, недостаточно терпеливые, не могут надеяться достигнуть какого нибудь серьёзного результата. Точно так же люди, начинающие заниматься йогой из любопытства, под влиянием внезапного импульса или временного энтузиазма, не могут ожидать достигнуть результатов и не должны обвинять систему в своей неудаче, потому что причина неудачи лежала исключительно в них самих. Те же самые занятия, производимые с правильным пониманием и в надлежащем духе, дадут удивительные результаты. Но этих результатов достигнет только тот, кто будет строго следовать указаниям учителя, который должен направлять и распределять ежедневные физические и умственные упражнения ученика.
Люди, стремящиеся к изучению йоги, могут быть разделены на три категории.
