Во II веке до н. э. Колхидское царство и Иверия находились в сфере влияния сразу трех государств – Римской империи, Великой Армении и Понтийского царства.
Большую часть IV и V веков Иверия находилась в вассальной зависимости от Персии. Как независимое государственное образование царство не существовало, а наместники назначались шахом.
К концу VII века все Закавказье было захвачено Арабским халифатом. В Восточной Грузии возник Тбилисский эмират, правитель которого назначался в Багдаде.
В IX веке, после ослабления халифата, в Юго-Западной Грузии возникло новое государство, которое включало княжества Тао и Кларджети, а также более мелкие феодальные образования Юго-Западной Грузии.
В IX – начале X века Закавказье было потеряно для арабов, а позже оттуда была вынуждена уйти и Византия. Кроме Тао-Кларджети возникают другие феодальные государства – Абхазское царство, Картли, Кахети и Эрети. Борьба между ними завершилась тем, что в конце X века Тао-Кларджети удалось завоевать Картли, а в 1001 году ставший абхазским царем Баграт III из династии Багратиони унаследовал трон Тао-Кларджети. В 1008–1010 годах Баграт захватил Кахети и Эрети, став тем самым первым царем объединенной Грузии.
Вся вторая половина XI века была отмечена постоянными вторжениями турок-сельджуков на территорию Грузии, и к 1081 году ими была завоевана большая часть страны. В составе грузинского государства со столицей в Кутаиси остались лишь Абхазия, Сванетия, Рача, Хеви и Хевсурети. На остальной территории Грузии турки разрушили города и вырезали часть населения, так что к концу 1080-х годов турок здесь оказалось больше, чем грузин.
XI–XII века стали периодом наибольшего политического могущества и расцвета экономики Грузии. Крестовые походы отвлекают силы турок-сельджуков, и севшему на трон в 1089 году царю Давиду IV Строителю, создавшему регулярную армию, удается вытеснить завоевателей. Последние удерживают лишь Тбилиси, ставший ненадолго турецким анклавом. В 1118–1119 годах Давид IV пригласил около 40 000 половцев для заселения оставленных турками земель. В этот же период за аланами (предположительно предками современных осетин) закрепляются территории в Картли.