В результате схваток с самураями происходило обогащение окинава-тэ приёмами дзю-дзютсу, всё более оттачивалась техника быстрого поражения противника. Например, в некоторых школах отрабатывалась техника «орлиные когти», позволявшая вырывать куски мяса из тела противника, а ударом «в фас» превращать лицо в бесформенное кровавое месиво.

Удар «ёко-гери-дзёдаи» в каратэ-до.

В это время и сформировались три древних стиля каратэ: Сюри-тэ, Томари-тэ и Наха-тэ, соответственно названиям городов, в которых они практиковались.

В начале XX века учителя с Окинавы решили, наконец, обнародовать своё искусство. Среди них был и Гитан Фунакоси (родился в 1868 г. в городе Сюри на Окинаве), который считается «отцом» современного каратэ-до и создателем стиля Сёто-кан каратэ-до (путь пустой руки «Волны сосен»). Он вошёл в историю, как человек, который открыл миру секреты каратэ-до.

Кроме Фунакоси, у истоков каратэ-до стояли такие выдающиеся мастера-создатели: Итосу Анко (направление Шорин-рю), Хигаониа Канруо (направление Шорей-рю), Кэнва Мабуни (стиль Сито-рю), Тёдзюном Мияги (стиль Годзю-рю — твёрдое в сочетании с мягким), Хиронори Оцука (стиль Вадо-рю — путь мира), Масутацу Ояма (сталь Кёкусинкай — Общество Абсолютной истины) и многие многие другие.

Айки-до (путь объединения (гармонизации) энергии) явилось миру, как вершина японских Бу-до (боевых) систем, как самое молодое и самое сложное боевое искусство. Ещё тридцать лет назад название этой системы было известно лишь узкому кругу посвященных. Сейчас этим искусством занимаются в Японии и за её пределами сотни тысяч людей.

Создателем айки-до считается Морихэй Уэсиба (1883–1969 гг.), потомок старинного самурайского рода из префектуры Вакаяма. В тринадцать лет Уэсиба начал всерьёз заниматься дзю-дзютсу под руководством Тодзава Токусабуро, наставника школы Кито-рю дзю-дзютсу. Уэсиба много странствовал по Японии овладевая техникой различных стилей и направлений.