Второй тип — это клетки, которые возбуждают другие клетки организма. Клетки этого типа называются двигательными, или командными, их неврит — двигательным невритом, а нервное окончание — двигательным нервным окончанием. Сами клетки также находятся в пределах ЦНС, а их невриты со своими окончаниями пронизывают весь организм. Получив воздействие (раздражение) со стороны другой нервной клетки, двигательная нервная клетка возбуждается и передает это возбуждение по невриту к нервному окончанию, а отсюда на мышцу или в клетки органов. Последние начинают немедленно проявлять свою специфическую деятельность. В данном случае возбуждение идет центробежно — от центра к периферии.

Третий тип клеток соединяет два первых типа и называется соединительным. Такие клетки имеют только короткие отростки, при помощи которых соединяются с короткими отростками клеток первого и второго типа. Они передают возбуждение от чувствительной клетки первого типа к двигательной клетке второго типа и как бы замыкают цепь между ними. Между клетками двух первых типов может быть от одной до множества соединительных клеток.

Весь путь, который проделывает возбуждение с периферии (от чувствительного нервного окончания) к двигательному нервному окончанию (т. е. опять на периферию через ЦНС), напоминает собой дугу, два конца которой расположены за пределами ЦНС, а средняя часть находится в самой ЦНС. Этот путь назвали дугой отражения, или рефлекторной дугой. Реакция организма на раздражение рецептора (чувствительного нервного окончания), осуществляемая при участии ЦНС, называется рефлексом.

С периферии в ЦНС непрерывно идут сигналы в виде возбуждения о воздействии на рецепторы различных раздражителей. Поэтому возбуждение является основным физиологическим процессом, протекающим в нервной системе.