В августе 1922 года Г.К. Жуков был назначен помощником командира 40-го кавалерийского полка, с июля 1923 года – командиром 39-го кавалерийского полка 7-й кавалерийской дивизии, которой командовал Н.Д. Каширин. В 1925 году он оканчивает одногодичные Ленинградские кавалерийские курсы усовершенствования командного состава (ККУКС), где учился вместе с К.К. Рокоссовским и И.Х. Баграмяном.

После окончания курсов был назначен командиром кавалерийского полка в 3-м кавалерийском корпусе, которым командовал С.К. Тимошенко. В 1930 году он проходит обучение на Курсах усовершенствования высшего начальствующего состава в Москве (КУВНАС). Именно к этому времени относится выход в свет труда заместителя начальника штаба РККА В.К. Триандафиллова «Характер операций современных армий», в котором были рассмотрены основные принципы качественно новой теории глубокой наступательной операции. Г. К. Жуков стал одним из рьяных сторонников теории наступления.

С мая 1930 года Г.К. Жуков командовал кавалерийской бригадой в 7-й Самарской кавалерийской дивизии, командиром которой был К.К. Рокоссовский. Именно К.К. Рокоссовский, давая служебную характеристику Г.К. Жукову, писал, что тот органически ненавидит штабную службу и совершенно не приспособлен к ней.

В феврале 1931 года Георгий Константинович назначается помощником инспектора кавалерии РККА, которую в то время возглавлял С.М. Буденный. С марта 1933 года он командует кавалерийской дивизией имени К.Е. Ворошилова, которая считалась лучшей в легендарной Первой Конной армии. В августе 1936 года «за выдающиеся заслуги в боевой и политической подготовке дивизии» он награждается орденом Ленина.