Первоначально SdKfz 222 вооружили 20-мм пушкой KwK 30 (модифицированный вариант стандартной зенитной пушки), а позднее - 20-мм KwK 38. Рядом с пушкой устанавливался 7,92-мм пулемет. Такая компоновка оставляла мало места для командира (он же стрелок) и радиста. Перед боем открытый верх башенки прикрывался защитной сеткой, которая предохраняла экипаж от попадания внутрь ручных гранат.

Водитель располагался по центру в передней части сварного корпуса. В ходе войны лобовая броня корпуса была усилена с 14,5 до 30 мм, а угол возвышения 20-мм пушки увеличен для ведения стрельбы по воздушным целям.

Бронеавтомобили SdKfz 222 быстро приобрели в войсках популярность, поскольку зарекомендовали себя надежной машиной даже в суровых условиях Северной Африки. Единственным недостатком был относительно небольшой запас топлива во внутренних баках. Этот недостаток перерос в проблему после вторжения в СССР в 1941 году, причем до такой степени, что SdKfz 222 пришлось заменить полугусеничной модификацией SdKfz 250/9 с такой же башней. На Западе SdKfz 222 оставался в составе немецких войск до конца войны, а на Восточном фронте применялся для патрулирования в тыловых районах. Существовали и другие модификации этой бронемашины. Так, командно-штабная машина SdKfz 223 была вооружена только одним пулеметом и имела большую антенную рамку в задней части корпуса, SdKfz 260 и SdKfz 261 предназначались для обеспечения связью командования, a SdKfz 247 - для перевозки личного состава и грузов. Некоторое количество SdKfz 221 и SdKfz 222 перед Второй мировой войной было передано в Китай. Там на них устанавливалось различное вооружение - от крупнокалиберных пулеметов до легких противотанковых пушек.

Легкая командно-штабная машина SdKfz 223 с антенной рамкой; справа полугусеничная машина SdKfz 250/3, более подходившая для действий на Восточном фронте.